一、二、三等及藍翎侍衛共570人。
隨印協理事務侍衛班領
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即協理事務侍衛班領，又稱續辦事章京，正三品，12人。
侍衛班領
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侍衛班領，或稱侍衛領班，正四品，12人；署班領（副班領）24人。
侍衛什長
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侍衛什長，79人，其中宗室9人，都自侍衛內揀選引見兼授。
一等侍衛
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一等侍衛，又稱頭等侍衛[5]，正三品。60人，每旗各20人；另宗室缺一等9人，每旗各3人。[6]
一等侍衛缺出，於二等侍衛內揀選補放。[7]
二等侍衛
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二等侍衛，正四品。150人，每旗各50人；另宗室缺二等18人，每旗各6人。[6]
三等侍衛
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三等侍衛，正五品。270人，每旗各90人；另宗室缺三等63人。旗各21人。[6]
藍翎侍衛
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藍翎侍衛，正六品，90人，每旗各30人。[6]
四等侍衛
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四等侍衛，從五品，無員限。[6]
御前侍衛
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御前侍衛，由各品級侍衛中「貴戚或異材」之勳戚、宗室等滿洲旗人揀選，在內廷（乾清門至神武門）近御行走，由御前大臣統轄，與乾清門侍衛合稱「內班侍衛」。[5][6]
乾清門侍衛
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乾清門侍衛，由各品級侍衛揀選，在內廷的乾清門輪值，「在乾清門行走」，由御前大臣統轄，與御前侍衛合稱「內班侍衛」。[5][6]
大門侍衛
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大門侍衛，由各品級侍衛揀選，在外廷的太和門輪值，「在太和門行走」，由領侍衛內大臣、內大臣統轄，又稱「外班侍衛」。[5][6]
漢侍衛
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雍正五年（1727年）始制定漢侍衛制。漢侍衛主要由武進士授職，不定額：狀元授一等侍衛，榜眼、探花授二等侍衛，二甲授三等侍衛，三甲授藍翎侍衛。漢侍衛得選充外班侍衛，不得入內廷，僅嘉慶朝楊芳特授御前侍衛。