发那科系统使用的编程软件是Fanuc Roboguide。Fanuc Roboguide是一款功能强大的机器人仿真和离线编程软件，它能够模拟和验证发那科机器人的运动轨迹和工作流程，允许用户在计算机上进行机器人程序的编写和调试。下面将介绍Fanuc Roboguide的安装和使用方法。
一、Fanuc Roboguide的安装
下载软件：从发那科官方网站下载Fanuc Roboguide软件安装包，根据操作系统的类型选择合适的版本进行下载。
安装软件：双击安装包进行安装，按照安装向导的指示完成安装过程。
二、Fanuc Roboguide的使用
打开软件：安装完成后，双击桌面上的Fanuc Roboguide图标，软件将会打开。
创建工程：在Fanuc Roboguide中，可以创建多个工程，每个工程对应一个机器人系统。点击菜单栏的“File”选项，选择“New Project”来创建新的工程。
添加机器人：在创建工程后，需要添加机器人模型。点击菜单栏的“Robot”选项，选择“Add Robot”，然后选择相应的机器人型号和参数。
编写程序：在Fanuc Roboguide中，可以使用不同的编程方式来编写机器人程序，包括点位编程、直线编程、圆弧编程等。选择机器人模型后，可以通过拖拽方式将不同的指令拖放到程序编辑区域中，也可以手动输入程序代码。
仿真和调试：在编写完机器人程序后，可以进行仿真和调试。点击菜单栏的“Simulation”选项，选择“Run Simulation”来进行机器人程序的仿真。可以通过观察仿真界面中机器人的运动轨迹，来验证程序的正确性。
导出程序：完成程序的编写和调试后，可以将程序导出到实际的发那科机器人控制器中。点击菜单栏的“File”选项，选择“Export Program”，选择合适的导出格式和文件路径，然后将程序保存到相应的位置。
以上就是使用Fanuc Roboguide进行发那科机器人系统编程的方法和操作流程。通过这款强大的软件，用户可以方便地进行机器人程序的编写、仿真和调试，提高工作效率和准确性。