手自一体车的驾驶步骤涵盖起步、行驶、停车等多个环节，各环节操作需规范且谨慎 。
起步时，应将车辆置于P档或N档，同时轻踩刹车，防止车辆滑动，随后按下启动按钮启动车辆。车辆启动后，将变速杆调至D档，进入正常行驶的自动模式；若需倒车，则将变速杆置于R档。行驶过程中，在道路通畅时保持D档即可，避免不必要的油门踩踏；若遇转弯，先减速，可选择适合的档位手动控制车速，轻踩油门。
停车时，先踩刹车，若短时间停车可将档位置于N档，长时间停车则将档位置于P档，然后关掉引擎。值得注意的是，下坡路段别挂N档；在不平路面停车，先拉手刹再熄火。手动换挡模式下，把换挡杆切换到M档位，根据情况通过拨动换挡杆或换挡杆上的按键升降档，从D档切换到M档无需停车。手动模式下车辆刹车或减速，变速器会自动减档。
总之，手自一体车驾驶过程中，不同场景下合理操作档位，能确保行车安全与顺畅，还能体验手动换挡带来的驾驶乐趣。