直至目前为止，《爸爸去哪儿》六季的总结如下：
季度
首播
结束
集数
节目内容与路线
主持
1
2013年10月11日
2013年12月27日
12
节目内容与路线
李锐
2
2014年6月20日
2014年10月3日
16
节目内容与路线
3
2015年7月10日
2015年10月30日
16
节目内容与路线
4
2016年10月14日
2017年1月6日
13
节目行程与路线
5
2017年9月14日
2017年12月7日
13
節目內容與路線
6
2019年12月19日
2019年12月28日
9
節目內容與路線
第一季(2013)
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主条目：爸爸去哪兒 (第一季)
爸爸去哪兒第一季由《变形计》制作人谢涤葵及其团队和《我是歌手》制作人洪涛及其团队联合操刀打造。第一季于2013年10月11日首播，并于12月27日完结。该季请来了五组爸爸与他们的子女参加分别是来自臺灣演艺界的林志颖父子、中國大陸郭涛父子、电影导演王岳伦父女、凯渥旗下模特儿张亮父子，以及前奥运跳水冠军田亮父女全程参加。
第二季(2014)
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主条目：爸爸去哪儿 (第二季)
第二季于2014年6月20日首播。该季请来了五组爸爸与他们的子女参加分别是来自演艺界的黄磊父女、陆毅父女、香港演员吴镇宇父子、活躍於臺灣的马来西亚籍歌手曹格及其儿子与女儿、以及奧運體操金牌杨威父子全程参加，并采用了「5+X」的轮换模式，即有嘉宾在中途上场[8]。
第三季(2015)
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主条目：爸爸去哪儿 (第三季)
第三季于2015年7月10日首播，前两季的总导演谢涤葵本季（第三季）升级为监制[9]。该季请来了五组爸爸与他们的子女参加分别是来自演藝界的劉燁父子、胡軍父子、林永健父子、活躍於台灣的加拿大裔夏克立父女、以及奧運拳擊金牌鄒市明父子全程参加[10][11]。
第四季(2016)
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主条目：爸爸去哪儿 (第四季)
第四季于2016年10月7日在網絡平台芒果TV首播。该季请来了分别是来自演艺界的蔡国庆父子、沙溢父子、张伦硕继父女，以及前奥运跳水冠军田亮父子参加，还引入了實習爸爸环节，未婚的击剑队运动员董力、演艺界的黄致列[12]及向佐，連同素人萌娃阿拉蕾及李亦航出演。
第五季(2017)
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主条目：爸爸去哪儿 (第五季)
第五季于2017年9月7日在網絡平台芒果TV首播。该季请來了都是来自演艺界的香港演員陳小春父子、杜江父子、劉畊宏父女，以及活躍於臺灣的汶萊籍歌手和演員吳尊及其儿子与女儿参加，而實習爸爸方面，只有未婚的鄧倫，連同素人萌娃小山竹出演[13]，組成形式也由原來的「3+3」調整為「4+1」，即四位父親攜帶自己的親生孩子，外加一位實習父親攜帶素人萌娃的形式。
第六季(2018)
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主条目：一起出发吧
原名《爸爸去哪儿》第六季，第六季最初定檔2018年8月16日在網絡平台芒果TV首播，不過官方在16日當日通過微博宣佈延期播出[14]。该季请来了都是来自演艺界的香港演員陳小春父子、杨烁父子、包贝尔父女、耿乐父子参加，而實習爸爸方面，只有未婚的何猷君，連同素人萌娃李昀軒、李昀桐出演[15]。